1、汽車起重機
　　將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。

　　2、 輪胎起重機
　　起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。

　　3、 越野輪胎起重機
　　是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。

　　4、 全地面起重機
　　是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。

　　5、 特種起重機
　　為完成某種特定任務而研制的專用起重機。